【時報-台北電】黃仁勳年初於CES大展時宣告「Physical AI（物理AI）時代來臨」，機器人產業正從概念驗證邁向大規模部署，而安全機制成為最後一塊關鍵拼圖。輝達（NVIDIA）正式宣布推出業界首套完整全堆疊機器人安全系統「NVIDIA Halos for Robotics」，並點名研華、新漢持股100％子公司創博（NexCOBOT）及英業達等台廠合作夥伴參與生態系建置。

　機器人產業正迎來ChatGPT時刻，有望成為下一個兆元級市場。輝達指出，隨著新世代機器人整合AI基礎模型、加速運算與分散式感測器，若要實現大規模部署，必須建立涵蓋晶片、作業系統、感測資料、安全應用及驗證認證的共同架構。此次推出的Halos for Robotics，正是將自駕車領域累積超過1.86萬工程年的功能安全經驗延伸至機器人產業的重要成果。

　Halos主要涵蓋硬體、軟體與驗證三大層面。硬體端由NVIDIA IGX Thor及Holoscan Sensor Bridge提供工業級AI運算、功能安全與感測器整合；軟體端則由Halos OS及Halos Core支援安全功能，並透過場域外部攝影機及AI代理系統擴大機器人視野，即時掌握周遭環境變化，動態調整作業行為與路徑規劃。

　在合作夥伴方面，研華與創博被列為嵌入式系統（Embedded Systems）合作夥伴，提供以NVIDIA IGX平台為基礎的安全設計系統；英業達則列入工業應用（Industrial Applications）合作夥伴，共同推動機器人於工廠與物流場域落地。

　其中，新漢旗下創博長期深耕機器人控制平台、運動控制與功能安全技術，最新RCB400 T20-05採用NVIDIA IGX T5000平台，搭配自有NexRTOS即時作業系統與NexECM EtherCAT運動控制技術，將AI推論、運動控制及功能安全整合於單一平台。研華則持續布局工業AI與邊緣運算市場，可望受惠機器人安全需求提升帶來的新商機。

　業界分析，從GR00T機器人大模型、Cosmos世界模型、Isaac Sim模擬平台、Jetson Thor運算平台，到如今推出的Halos安全系統，輝達已逐步完成機器人產業從訓練、模擬、推論到安全驗證的完整布局。(新聞來源 : 工商時報一張珈睿／台北報導)