在今年3月舉行的GPU開發者大會上(GTC 2024)，輝達(Nvidia)執行長黃仁勳在開幕演說最後，宣布推出人形機器人計畫，並建立擁有生成式AI人形機器人的硬軟體平台，包括生成式AI軟體Project GR00T，與兩項重要的機器人技術Jetson Thor與Isaac。

根據Nvidia的定義，Project GR00T為Generalist Robot 00 Technology(通用型機器人技術)的縮寫，是針對人形機器人所設計的通用多模態模型，它可充當機器人的大腦，協助機器人學習解決各種任務的技能。

Jetson Thor是1種全新的運算平台，採用Nvidia目前最強大的GPU架構Blackwell，專為執行複雜任務和與人以及機器人自然交互而設計。Jetson Thor可以用於人型機器人，使其具有理解自然語言，並透過觀察人類行為來模仿動作的能力，如快速學習協調性、靈活性和其他技能，以便在現實生活中引導、適應與互動，在GTC大會上，輝達與迪士尼合作的BDX機器人，就是由Jetson Thor所驅動。

為了因應GR00T計畫，Nvidia也同步更新版的Issac平台，包括專為機械手臂設計的基礎模型Isaac Manipulator，以及用於自主移動機器人(AMR)的AI視覺辨識Issac Perceptor。Isaac是一款創新軟體工具，提供了一套完整的工具和技術，讓開發者可以更容易地建立和部署機器人應用程式，Isaac可以用於各種機器人領域，包括家庭和辦公室、農場和工廠、醫院和實驗室等，它可以幫助機器人更自然地理解並回應人類的指令，使得機器人具有適應性並能感知周圍環境。

根據國際機器人聯盟(IFR)統計數據顯示，2022年全球新型工業機器人安裝量達55.3萬台、年增5%，其中有73%安裝在亞洲，而歐洲和美洲的比例分別為15%與10%。另1市調機構Zion Market Research則預估，全球工業機器人市場規模到28年將達814億美元，將比22年翻倍成長。

近年隨著愈來愈多國家邁入高齡化社會、勞動人口逐年下滑，缺工現象會愈來愈嚴峻。根據顧問公司Korn Ferry報告，到2030年，全球將面臨超過8500萬人的人才短缺，相當於德國總人口數，將導致全球產值1年損失8.5兆美元，但這項危機同時也代表著一個巨大商機，許多科技大廠和新創公司都將將解方押注在機器人身上。

目前除了製造業和倉儲物流業早已大量導入自動化設備，在服務、零售、餐飲也看到越來越多機器人應用，如零售自動化新創Simbe Robotics開發出貨架機器人Tally，能自動巡邏貨架並獲取貨架商品資訊，目前已獲得家樂福以及美國連鎖超市Schnuck Markets等採用；日本Uber Eats與三菱電機合作，研發送餐機器人，目前已在東京都中心推出送餐服務；飯店業者也引進服務機器人，將顧客所需之常態備品或餐點、飲品等送到房間門口等。

從機器人的應用領域來看，占比前3名分別為製造業、醫療與家庭，其中工業機器人在製造業中應用廣泛，通常以單個手臂的形式出現，可以完成包括焊接和裝配在內的各種任務，還可以自動化移動機器人和自動導引車的形式承擔物流角色，在降低成本的同時提高生產力。

目前全球工業機器人大廠主要有德國庫卡(Kuka)、日本安川電機(Yaskawa)、日本發那科(Fanuc)、瑞士艾波比(ABB)與美國Adept Technology，其中日系業者在工業機器人的市占率超過50%。

雖然台灣廠商在工業機器人領域已具備零組件供應鏈的產業規模，涵蓋控制器、感測器、致動器、驅動器、伺服馬達、傳動元件、機器視覺等；但在系統整合部分，仍有成長空間。而目前台股當中的機器人概念股包括鴻海(2317)、樺漢(6414)、上銀(2049)、台達電(2308)、廣明(6188)、新漢(8234)等都積極布局智慧化工業機器人解決方案，搶攻工業4.0與智慧製造商機。

鴻海集團透過3+3策略，包括電動車、數位健康、機器人3大新興產業，以及人工智慧、半導體、新世代通訊3項新技術，積極布局工業機器人軟硬體整合方案，目前在機器人布局上，有與凌華(6166)合資的法博智能，應用領域橫跨電動車、面板及半導體等高度自動化產線；工業電腦大廠樺漢也在2020年，以增資換股的方式，將AIS納為全資子公司，布局自主行走機器人與機器視覺等工業應用技術。

除了鴻海集團，廣達持股29.78%的廣明旗下子公司達明機器人，主要產品為協作型機器人手臂，客戶為半導體廠與電子廠等，為客戶提供完整的視覺功能，包括視覺定位、測量、瑕疵檢測、光學字元辨識(OCR)、條碼識別等。

達明在2023年舉辦的台北國際電腦展時，利用Nvidia Omniverse機器人模擬應用程式Isaac Sim，成功打造出數位雙生(即真實物體與3D模型共存)，以此優化機器人生產線檢測，成功使機器人編程時間減少70%，循環時間減少20%，大幅降低生產成本。

受到近年墨西哥成為各大科技公司布局美國市場的重要據點，尤其是在電動車和伺服器領域，達明的AI協作型機器人從適用於電子和3C產業的一般負載機器人，到半導體、物流搬運和汽車產業適用的中高負載機器人，以及今年在墨西哥國際製造工業展(Expo Manufactura 2024)推出的高負載機器人TM25S，能夠協助處理大重量產品的堆疊和搬運，協助各式各樣產業邁入智慧製造，隨著機器人市場規模逐年擴大，達明機器人的潛力和前景仍備受市場期待。