今年3月世界行動通訊大會(MWC)、台北國際工具機展與輝達Nvidia GTC大會將陸續登場，其中1個共同的大熱門就是機器人，根據研究機構TrendForce預估，2027年全球人形機器人市場產值，將有機會超越20億美元，24～27年間市場規模年複合成長率，將達154%，其中，服務型機器人受惠於生成式AI技術，對市場的吸引力將顯著提升。隨著大語言模型的進步，人形機器人的大腦正在迅速擴充其智慧，能夠更有效的理解環境並進行決策，國際大廠輝達、特斯拉(Tesla)、Meta、蘋果等競相投入，機器人概念股將持續熱燒。

在去年的GTC大會上，輝達(Nvidia)執行長黃仁勳就展示了多款人形機器人，同時公布了Project GR00T計畫，透過全新的運算平台Jetson Thor結合最新架構的AI晶片Blackwell、與專為機械手臂設計的基礎模型Isaac Manipulator、以及用於自主移動機器人(AMR)的AI視覺辨識Isaac Perceptor，提高機器人對於人類行為的認知能力，進而執行複雜任務，並增進人機互動的自然性。

根據國際機器人聯盟(IFR)公布的最新報告顯示，截至23年底，全球工廠中運作的工業機器人數量已將近430萬台、年增10%，創歷史新高，其中亞洲仍為最大的工業機器人市場，其次為歐洲與北美，IFR認為未來機器人產業的發展將聚焦在5大趨勢，分別為AI與機器學習、協作機器人應用、移動機械手臂、數位孿生與人形機器人。

受到機器人技術持續提升，感測器、視覺技術和智慧夾爪的快速進步，與生成式AI的出現開啟了新的解決方案，再加上兩隻手臂和兩條腿的人形設計，使機器人能夠在工作環境中表現得更靈活，另外透過數位孿生的技術，可以使用真實世界的數據，來運行模擬並預測可能的結果，因此可以對其進行壓力測試和修改，以達到節省成本的效果。

法人認為，人形機器人的設計目的是在主要為人類設計的環境中順暢運作，特別著重於感測、運算與移動技術，分別代表機器人的視覺、大腦與雙腿，雖然人形機器人目前尚處於起步階段，大多數的人形機器人製造商尚未公開上市，但上游的供應商早在AI科技的投資範疇之內，像是AI晶片設計、製造龍頭Nvidia與台積電(2330)，感知、分析和運動控制至關重要的半導體製造商恩智浦(NXP)、英飛凌(Infineon)、Microchip等，還有原先提供工業自動化方案的業者發那科(Fanuc)、泰瑞達(Teradyne)、安川電機(Yaskawa)等。

從目前機器人的應用領域來看，占比前3名分別為製造業、醫療與家庭，其中工業機器人在製造業中應用廣泛，通常以單隻手臂的形式出現，可以完成包括焊接和裝配在內的各種任務，還可以自動化移動機器人和自動導引車的形式承擔物流角色，在降低成本的同時提高生產力。

台灣廠商在工業機器人領域已具備零組件供應鏈的產業規模，涵蓋控制器、感測器、致動器、驅動器、伺服馬達、減速機、傳動元件、機器視覺等，近期摩根士丹利證券發布全球人形機器人100強報告，選出在發展機器人產業中最容易受惠的廠商，其中就包含了台積電、上銀(2049)、和大(1536)、鴻海(2317)等業者。其中，傳動元件大廠上銀今年1月營收19億元、月減7.9%、年增5.5%，去年前3季EPS4.64元。上銀除了擁有減速機、螺桿、交叉滾柱軸承等機器人關鍵零件量產能力，本身也有機器人業務，轉投資大銀微系統(4576)則擁有伺服馬達、驅動器，可與上銀配合推出機電整合方案，而上銀與美國物流新創公司合作的物流AI機器人則預計今年第3季小批量生產，明年營收陸續貢獻營收。

減速機供應商台灣精銳(4583)今年1月營收2.39億元、月增1.3%、年增10.3%，去年EPS14.15元，目前減速機營收占比為85%，主要應用在自動化設備、半導體、生技醫療及自動化倉儲等產業採用，下一階段有機會獲協作及人形機器人採用。法人認為，台灣精銳今年營收有望年增20%，成長動能來自AI應用日益普及，帶動高階自動化設備需求增溫，台灣精銳在23年已通過美國電商業者認證，客戶計畫分3階段在當地設物流倉儲工廠，第1階段需要十萬顆以上行星減速機，法人看好台灣精銳是供應商之一，有助於帶動今年營收持續成長。

精密齒輪大廠鈞興KY(4571)今年1月營收3.69億元、月增30.8%、年增16.2%，創單月歷史新高，去年前3季EPS6.81元。受惠工業機器人需求，與AI機器人趨勢興起，其中減速器占機器人零件比重30～35%，鈞興推出的諧波減速器應用範圍廣泛，可用於工業機器人、航空航太、數控工具機、半導體設備等領域。

雖然目前鈞興在機器人關鍵零件的諧波減速器營收占比不高，但已於去年第4季量產並貢獻營收，法人預估去年工業機器人占營收比重約3%，今年朝5%邁進，全年營收將成長10～15%，獲利挑戰賺1個股本。