過去十年，人形機器人在展場上的翻滾、握手、辨識與對話看似無懈可擊，但要真正進到工廠、倉儲這種講究安全、可靠度與稼動率的場域，仍有多項工程瓶頸待解。相較之下，工廠端早已大量採用可高稼動的工業機器人，國際機器人聯合會(IFR)顯示全球工廠運行中的工業機器人累計已達數百萬台規模。人形機器人則多仍停留在試點導入與受控環境驗證。從能力展示到工程交付，存在一道道需要跨越的鴻溝。

2025年底，中國工業和信息化部門成立人形機器人與具身智能標準化技術委員會(標委會)。標委會的成立被市場解讀為人形機器人產業邁向國家主導的技術突破與重點發展方向，其中著重以標準化取代政令，並明訂條款合約，將工程風險制定為可量測、可追溯、可比價的採購流程。標委會主要承擔人形機器人與具身智能領域的行業標準制定與修訂工作，包括基礎共性、關鍵技術、部件、整機與系統、應用與安全等範疇。相關官方與市場報導指出，標委會的成立是推動人形機器人與具身智能產業標準體系建設、促進技術成熟與應用落地的重要舉措。

同時，「上海虛實融合具身智能訓練場標準化試點」是於25年落地的國家級標準化試點項目，以上海主訓練場為核心、結合多地分訓練場協同推進。該試點計畫將圍繞實體場、虛擬場、本體與部件及場景應用等領域制定80餘項關鍵標準，目標建立統一的技術規範，有利於促進訓練場間的數據共享，以推動具身智能產業標準體系建設。

人形機器人的特性是要走路、抓取及負重，關節與線性執行的精度、壽命、回差與一致性，主要看中的元件是滾珠螺桿、線性滑軌，其中上銀(2049)是世界第2大滾珠螺桿製造商。近年上銀與美國AI機器人新創Dexterity合作開發的AI專用型物流機器人「Mech」，預計26年初進入小批量下單與生產階段。

另外，人形機器人若要在不同場域運作，電源效率、熱管理與控制穩定度等工程指標都必須精準管理；台達電(2308)長期深耕電源管理與工業自動化，25年11月合併營收505.43億元，前11月合併營收5011.99億元。台達電亦持續加碼機器人布局：代子公司公告擬以約1000萬歐元(約3.4億台幣)投資德國機器人新創Neura Robotics。在產品與技術面，台達電以D-Bot協作機器人平台結合AI能力(如CognibotKit等)，並與Nvidia Omniverse整合以強化模擬與部署。同時，公開報導亦提及台達電25年8月成立人形機器人實驗室，並規劃自研運動控制等關鍵技術平台，反映其對智慧製造與新型機器人應用的長線投入。

隨著人形機器人應用場域擴大，且對動作精度與協調性的要求持續提高，馬達與機電整合的重要性日益凸顯。東元(1504)近年積極布局高階馬達、伺服系統與機電整合技術，切入機器人與智慧自動化應用。其中，「智能匯集-仿生機器人關節電機模組(M1-140)」榮獲台灣精品金質獎，顯示其在高階機器人關節模組設計與整合能力上的成果。

25年底，優必選(09880.HK)舉行了第1000台工業人形機器人Walker S2下線儀式，標誌該系列產品產能突破千台規模。公開報導指出，25年Walker S2工業人形機器人的實際交付量已超過500台，訂單總金額已接近14億人民幣。其中，優必選近期中標的惠州市惠陽區人形機器人大灣區數據採集中心設備採購項目，金額約5962.02萬人民幣，這些進展被市場視為人形機器人從試點階段邁向量產交付的重要里程。

過去幾年，人形機器人技術發展的焦點多集中在感知系統、AI演算法與提升機械自由度等，使機器人能在複雜環境中完成更多動作。公開的產業分析指出，目前人形機器人在量產階段面臨供應鏈上的挑戰，例如高精密感測器、電池與運動零組件的量產能力限制，任何關鍵零件的延長交期或良率不穩，都可能影響整體量產進度。因此，在邁向規模化供應鏈的過程中，穩定交貨能力與供應鏈可靠性被視為實現落地的關鍵條件。

另一方面，當整機廠開始交貨，系統導入、驗證與維運的解決方案需同步到位，以確保量產推進。盟立(2464)長期深耕自動化與系統整合領域逾35年，其法說會報告中指出AI人形機器人和機器狗等新應用已在手訂單中，預計從26年第一季起開始出貨，並視為未來成長動能。公司透過旗下子公司盟英科技開發關鍵零組件(例如諧波減速機等)，並與義美及新代科技合資成立「鞍新盟機器人製造公司」，合作推動高階機器人產品與應用。

所羅門(2359)聚焦AI機器視覺與工業自動化應用，核心在於3D視覺與AI模型導入，提供包括瑕疵／品質檢測、視覺導引機械手臂、3D亂堆取料與AR輔助前線作業等智慧製造情境。所羅門在人形機器人展示上以視覺語言模型(VLM)理解口語指令，並結合自研遠距視覺與3D物件定位，串接「理解｜感知｜行動」流程；另有報導提及其系統整合Nvidia相關機器人模型與邊緣平台，以強化語意理解與遠距感知能力。財報面，所羅門25年11月合併營收3.49億元，前11月累計39.13億元。隨產業由展示走向交付，公司策略正由軟體走向整合型方案，並提高「整合硬體＋AI視覺解決方案」在營收中的占比。

26年優必選把目標喊到年產能萬台，同時也揭露當前Walker系列產能已提升至每月300台，並規劃逐步提升到每月800至1000台。隨人形機器人產能推升，供應鏈的競爭也會從性價比，轉為追求訂單韌性與品質一致性。台灣相關產業鏈當前具備交付半導體設備、自動化產線與工業電源領域產能的經驗，其正可以呼應人形機器人放量階段所需的產能需求。

在人形機器人具備標準化與物料清單重排解決方案後，機器人即服務(Robots as a Service; RaaS)也成為了新的商業模式，其服務端所創造的是延長整體產業的供給以及與客戶持續且緊密的合作商業模式及方案。25年12月下旬，中國出現首個開放式機器人租賃平台「擎天租」，平台已覆蓋全國50個核心城市、整合超600家服務商並形成逾千台網路設備，預計26年擴張超過200城鎮，並喊出：「十家以上本體廠、200家以上金牌服務租賃商、3000名以上內容創作者、40萬以上租賃客戶」的生態系目標。在此租賃模式下，平台關心的是服務範圍與機器耗損與修復的速度，由此可知，RaaS把價值從前端出貨延長至後端全生命周期，讓維保、備件、換電與模組化設計不再是售後成本，而是整個商業模式的延長。

據報導，中國首個開放式機器人租賃平台「擎天租」提供多品牌、多型號的機器人租賃服務，其租金因機型與用途不同而有顯著差異。平台上基本款的機械狗租金最低可至約200元人民幣／天起，而一些熱門的人形機器人在平台上的日租價格多落在約1000多元人民幣(如靈犀X2青春版約1499元／天)等級。

同時，針對不同品牌與互動能力的機型，甚至具備運輸能力的機型，每台每天可報價至5000元、甚至1萬元人民幣。租賃的價格戰一旦開打，後勤將變得相當重要，若價格以及規格標示得越清楚，維修及零組件的可得性越流程化，其越具產業競爭力。

台廠上銀因其供應韌性，可同時在機器人製造放量與機器人租賃後勤維運提供服務。台達電電源與基礎設施服務，在RaaS的重要性也隨之提高，其高稼動意味著具備更高效率、散熱與穩定度要求，而這些要求會直接映射到維保成本與復機速度。東元的機電整合能力，則在可維修、可替換的模組化上提供服務，因為租賃需求擴散後，設計端會更重視維修便利性與壽命一致性。在系統端，盟立、和椿(6215)、所羅門旨在對系統整合、視覺辨識、流程調校與維運SOP的需求進行優化。其業務重點在於維保合約、備件供應、軟體更新、現場服務等形式。